Installation unter Debian:

apt update && apt install map

Installation unter OSX:

brew update && brew install nmap

Welche Hosts laufen im Netz:

nmap -PE -sn -oG - 192.168.1.0/24

Alle Rechner im lokalen Netz mit offenen Port 443 (https) finden:

sudo nmap -oG - -p 443 192.168.1.0/24 | awk -F " " '/open/ {print }'

Mehrere Ports auf einmal scannen:

sudo nmap -oG - -p 22,80 192.168.1.0/24 | awk -F " " '/open/ {print }'

Die Ausgabe wäre dann etwa folgende:
Host: 192.168.1.12 () Ports: 22/closed/tcp//ssh///, 80/open/tcp//http///

Eine IP/Host auf beliebte offene Ports scannen (20 Stk.):

nmap --top-ports 20 192.168.1.12
nmap --top-ports 20 192.168.1.*
nmap --top-ports 20 192.168.1.0/24

Noch vieles mehr ist unter: https://www.elektronik-kompendium.de/sites/net/2104261.htm